El inteligente sin conductor Sistema de Yufeng inteligente tractor no tripulado toma alta precisión GPS y sistema de detección de entornos lidares tridimensionales como el módulo central de la navegación autónoma. La moción la toma de decisiones La capa adopta el subordinado la toma de decisiones El mecanismo, y la capa de control de movimiento utiliza el algoritmo de control integral que combina la teoría del control clásico y el algoritmo de control moderno, el sistema general realiza el excelente rendimiento de la Tractor con alta complejidad y liderazgo de algoritmos.